根據不同的工作原理可分為容積水泵、葉片泵等類型。容積泵是利用其工作室容積的變化來傳遞能量，主要有活塞泵、柱塞泵、齒輪泵、隔膜泵、螺桿泵等類型。葉片泵是利用回轉葉片與水的相互作用來傳遞能量，有離心泵、軸流泵和混流泵等類型。潛水電泵的泵體部分是葉片泵。其他類型的水泵有射流泵、水錘泵、內燃水泵等，分別利用射流水錘和燃料爆燃的原理進行工作。水輪泵則是水輪機與葉片泵的結合。上述各類水泵中以下列各式較具代表性。

　　離心泵是利用離心力的作用增加水體壓力并使之流動的一種泵。由泵殼、葉輪、轉軸等組成。動力機帶動轉軸，轉軸帶動葉輪在泵殼內高速旋轉，泵內水體被迫隨葉輪轉動而產生離心力。離心力迫使液體自葉輪周邊拋出，匯成高速高壓水流經泵殼排出泵外，葉輪中心處形成低壓，從而吸入新的水流，構成不斷的水流輸送作用。葉輪具有逆旋轉方向彎曲的葉片，其結構型式有封閉式、半封閉式和敞開式3種,農用的多為封閉式葉輪，葉片兩側由圓盤封閉。泵體沿出水管方向逐漸擴張成蝸殼形。水流自葉輪一面吸入的稱單吸離心泵，自葉輪兩面吸入稱雙吸離心泵。為增加揚程，可將多個葉輪裝在同一軸上成為多級離心泵。由前一葉輪排出的水進入后一葉輪的進水口，增壓后再從后一葉輪排出，因而葉輪數愈多，壓力愈高。有的離心泵帶有能自動排除吸水管和泵體內空氣的裝置，在起動前無需向泵體灌水，稱自吸離心泵，但其效率常低于一般離心泵。